玻璃上片機(jī)主要分為半自動(dòng)和全自動(dòng)上片機(jī)。半自動(dòng)玻璃上片機(jī)主要和人工切割配合使用，而全自動(dòng)玻璃上片機(jī)和全自動(dòng)玻璃切割機(jī)配合使用。

　　全自動(dòng)玻璃上片臺(tái)主要由臺(tái)面、吸盤翻轉(zhuǎn)取片機(jī)構(gòu)、吸盤取片移動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸送氣缸、風(fēng)機(jī)和電控柜等組成。

　　半自動(dòng)玻璃上片臺(tái)主要由臺(tái)面、吸盤翻轉(zhuǎn)取片機(jī)構(gòu)、真空系統(tǒng)、氣浮系統(tǒng)及行走系統(tǒng)等組成。

　　全自動(dòng)玻璃上片機(jī)在工作過(guò)程中，PLC自動(dòng)控制或手動(dòng)控制均可完成，手動(dòng)方式主要在掰片和維修時(shí)使用，每個(gè)動(dòng)作可單獨(dú)完成，也可用來(lái)進(jìn)行正常工作。給出取片信號(hào)（人工、自動(dòng)均可）后，翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)工作，真空棒使吸盤臂翻起，并達(dá)到和玻璃一樣的傾斜角度時(shí)翻轉(zhuǎn)停止，前移電機(jī)使吸盤移動(dòng)，頂部吸盤旁的檢測(cè)開關(guān)接觸到玻璃時(shí)，前移電機(jī)停止。

　　半自動(dòng)玻璃上片機(jī)整個(gè)工作過(guò)程只需要一個(gè)工人通過(guò)無(wú)線遙控器操作就可以將玻璃直接放到設(shè)備的臺(tái)面上，然后進(jìn)行人工切割。通過(guò)遙控器上的按鈕控制設(shè)備前后左右的移動(dòng)以及一些輔助的功能。